Arduino robot za dijagnostiku i terapiju autizma kod djece
25.01.2023.
U radu je prikazan Arduino projekt izrade manjega robota s mogućnošću reprodukcije pjesama, hoda i plesa koji prije svega može poslužiti u ranoj dijagnostici i terapiji poremećaja autističnoga spektra kod predškolske djece kako bi se poboljšali rezultati njihove rehabilitacije.
Bitne karakteristike toga robota su njegova niska cijena, zanimljiv izgled za privlačenje dječje pažnje, jednostavnost programiranja novih zadataka i mogućnost bilježenja dječjih reakcija.
Detaljno je opisan izbor sklopovlja (mikrokontroler Arduino Uno, ultrazvučni senzor HC-SR04, servo motor SG90, tipka za zvučni signal, tipka za dodir, kamera OV7670), način izrade i programiranje robota.
Robot je testiran u Centru za autizam Rijeka na jedanaestero djece pri čemu su ispitivane njihove reakcije na robot koje su uključivale verbalnu komunikaciju, zvučnu osjetljivost i strah prema nepoznatim stvarima. Uz pomoć stručne osobe zaključeno je da su reakcije djece prilikom ispitivanja u skladu s već dijagnosticiranim stupnjem razvijenosti autističnog poremećaja te da bi kontinuirani rad s tim robotom mogao pridonijeti ranijoj dijagnostici i boljoj rehabilitaciji predškolske djece s poremećajem autističnoga spektra.
